v2.5 (текущая)

Эти новомодные гравитационные подвески и торсионные поля хоть и эффектны, но пока еще недостаточно обкатаны. Придется возвращать старые добрые ремни.

Чего хотелось добиться:

  • Большой размер рисунка – 6х2 метра
  • Проверить возможность заливки изображений
  • Сделать 4-х цветный рисунок
  • Узнать, как поведут себя 6 пересекающихся слоев
  • Проверить механику на километре пробега (~600 метров краски и ~400 холостого хода)
  • Опробовать грунтованную штукатурку в качестве холста
  • Научить софт делать обрезку изображения и его позиционирование на холсте без потери качества

Выводы:

  • Сто метров рисования – это ровно один баллон краски Trane.
  • Рыболовный плетеный шнур вместо ремней – всё-таки плохая идея. Он тянется и пружинит. Не так, как леска,
  • конечно, но заметно. Армированные зубчатые ремни сложнее в эксплуатации и проектировании, но зато не имеют таких недостатков. Вскрытие показало, что именно из-за этого прямоугольная картинна оказалась выгнута дугой.
  • Неудобная система замены баллонов. В процессе работы надо либо иметь два комлекта, либо менять все болтовые
  • соединения на карабины.
  • Оптимизация холостого хода дает лишние раскачивания и подтеки. К тому же, баллон с краской не может рисовать долго
  • без перерыва. Поэтому пока эту функциональность пришлось отключить. Пригодится, когда вместо баллона будет аэрограф.
  • Хорошо откалиброванные двигатели почти не дают расскачиваний по оси Z. Более чем хватает для помещения.

Что дальше:

  • С баллонами пора заканчивть. Надо менять их на аэрограф с компрессором
  • Надо делать систему стабилизации по принципу стедикама

Добавлено